一般情況下，依據《所得稅法》第4條第1項第17款規定，保險給付，例如意外險的醫療保險金、傷害保險金等，若屬於「身體之傷害」或「疾病之治療」所受的保險給付，是免納綜合所得稅的。然而，若該保險給付是因「身故」而領取，且要保人與被保險人為同一人，並非依《保險法》第107條規定，則可能需計入遺產總額申報遺產稅。因此，單純的意外醫療或傷害理賠金，通常是免稅的，但若涉及身故給付，則需留意遺產稅的相關規定。